CoCube: una
plataforma modular multirrobot de sobremesa para la educación y la
Investigación
Shuai
Liang1,2,4, Compañero Ju2,4, Zhonghan 2º
piso, Chenhui Li2, Wenjie Wu3, Jialing Han1, Tierra
Lin4, Bin Zhao2, Zhigang Wang2,*, Zhinan
Zhang4,*, Xuelong Li2,5
1Universidad de Fudan 2Laboratorio de IA de Shanghái 3MicroBlocks
4Universidad Jiao Tong de Shanghái 5Instituto de
Inteligencia Artificial, China Telecom Corp Ltd *Autor para correspondencia
1. ¿Qué es CoCube?
CoCube es una plataforma robótica modular de sobremesa diseñada para la educación en robótica y multi-robot Investigación de algoritmos. CoCube se caracteriza por su bajo costo, pisos bajos, techos altos y paredes anchas, ofrenda Flexibilidad y amplia aplicabilidad en varios casos de uso. La plataforma consta de cuatro componentes clave: Robots CoCube, que integran la comunicación, el movimiento y la interacción inalámbricos; CoMódulos, que proporcionan versatilidad externo funcionalidad; CoMaps, que permiten una localización de alta precisión a través de patrones de micropuntos en impresión normal papel; y CoTags para la interacción. CoCube opera en MicroBlocks, un lenguaje de programación de bloques para aplicaciones físicas. Informática inspirada en Scratch, un lenguaje de codificación ampliamente utilizado con una interfaz visual simple que hace que la programación sea accesible para joven Estudiantes. Ofrece a los usuarios flexibilidad y facilidad de uso, con soporte avanzado de API para aplicaciones más complejas. Aplicaciones. En este artículo se detalla el diseño de la plataforma CoCube y se demuestra su potencial tanto en el ámbito educativo como en el ámbito educativo. y la investigación Contextos.
2. CoMódulos
Los CoModules son una serie de módulos de fijación magnética diseñados para ampliar la funcionalidad del robot CoCube. Al utilizar la multiplexación de pines, los CoModules admiten casi cualquier tipo de sensor, actuador, módulo externo compuesto o de visualización, y fomentar la participación del usuario en el diseño del módulo.
3. CoMapas
Los CoMaps utilizan la tecnología de identificación óptica (OID), con micropuntos codificados impresos en regular papel, para proporcionar una solución de localización de alta precisión y fácil implementación para los robots CoCube. Cada CoMap de tamaño A3 Se puede combinar para crear mapas más grandes, lo que permite una localización escalable.
4. Software: Conozca los microbloques
Para la arquitectura de software, CoCube tiene como objetivo ofrecer una experiencia de programación fácil de usar mientras se mantiene Flexibilidad y escalabilidad para soportar su hardware modular. El sistema utiliza MicroBlocks para el firmware desarrollo y bibliotecas de bloques, con interfaces de comunicación para APIs avanzadas que permitan Tareas.
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