miércoles, 26 de agosto de 2020

Brazo robótico controlado por HuskyLens

He aqui una sencilla aplicacion de la camara Huskylens de DFRobot aplicada para controlar un sencillo brazo robotico gobernado por un servo.

LINK al Articulo Completo: https://community.dfrobot.com/makelog-308332.html



 Este seria el montaje con la tarjeta Arduino

En este caso se ha realizado la aplicación con la tarjeta Arduino. De las distintas posibilidades que tiene la camara se ha elegido la de reconocimiento de rostros, de tal manera que en la parte visual se ha establecido un juego con tres rostros ID1. ID2 e ID3 que se establecen de una forma determinada (vertices de un triángulo). Estando fijas dos de las imágenes y movieno la otra se calcula el ángulo que forma con el vértice de la imágen y ese mismo ángulo se pasa como parámetro al control de un servo.

Sencillos cálculos para obtener el ángulo de giro del servo
 

  En la imagen de muestra el sencillo procedimiento de simulación del brazo.

 
 
Fuente de la información y las imágenes: https://community.dfrobot.com/makelog-308332.html
 
Mas proyectos ejemplo de la cámara Huskylens aquí


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